O atendimento ambulatorial (ou comunitário) é o atendimento realizado em prefeituras, dispensários, centros de cuidados com a saúde, durante consultas ambulatoriais em hospitais públicos ou privados, em curas termais e procedimentos de análises laboratoriais. São prestados por médicos, dentistas e auxiliares de medicina (enfermeiros, fisioterapeutas, fonoaudiólogos) no âmbito da sua atividade profissional.
Os prestadores de cuidados e produtores de bens e serviços de cuidados com a saúde incluem: profissões médicas e farmacêuticas (médicos, farmacêuticos, cirurgiões- dentistas, parteiras), auxiliares médicos (enfermeiros, massagistas- fisioterapeutas, fonoaudiólogos, etc.) com diversos estatutos e modalidades de exercício: autônomos, assalariados ou mistos; redes multidisciplinares de cuidados com a saúde (lares de cuidados com a saúde multidisciplinares ou MSPs, comunidades territoriais profissionais de cuidados com a saúde ou CPTS) integrando médicos, enfermeiros e outros profissionais (assistentes sociais, pessoal administrativo, etc.) criadas para promover o acesso aos cuidados, a coordenação, a continuidade ou a interdisciplinaridade dos cuidados e trabalhando em centros ou centros de cuidados com a saúde.
Os profissionais de cuidados com a saúde que trabalham nestas estruturas são os principais responsáveis pelos cuidados primários e pela prevenção. Devem desenvolver um projeto de cuidados com a saúde que ateste o seu exercício coordenado. Os centros de cuidados com a saúde são obrigados a celebrar um contrato plurianual de objetivos e meios com a agência regional de cuidados com a saúde antes de qualquer pagamento de assistência financeira pela agência.
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